东汉末年，隐居在南阳隆中的诸葛亮很有才学，号称“卧龙”。刘备曾三次拜访他，请求他出山辅佐自己打天下。诸葛亮被刘备的诚意所打动，终于出来做了他的军师，并得到了他的高度信任。
有一次，曹操带兵十万，向新野进军进攻刘备。面对曹操的进攻，诸葛亮建议诱敌深入，然后一举歼灭。但是诸葛亮又考虑到自己刚刚出山，担心关羽、张飞不服气，计划难以实现。刘备知道后，就赐给他帅印和尚方宝剑，并嘱咐其他人必须服从指挥，如有违抗，一律斩首。
于是，诸葛亮便命令关羽和张飞带兵埋伏在豫山中，让赵云打头阵，以假装战败诱敌追击。曹操看到刘备的军队乱七八糟，便哈哈大笑，直奔刘军杀来。赵云假装战败，引诱曹军追击。当曹军走到狭窄的山路时，诸葛亮命令早已埋伏在四周的关羽和张飞的部队立即火烧曹军，十万曹军被全部击溃。
之后，有人作诗称赞诸葛亮：“直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功。”
“初出茅庐”原指诸葛亮首次指挥作战就打了胜仗，后来用以比喻才进入社会，缺乏经验。