唐朝有一个人名叫王鲁，他在当涂做县令。这个王鲁爱财如命，经常掠夺老百姓的钱物。王鲁手下的那些大小官吏也变着法子贪污受贿，巧立名目搜刮民财。因此，当涂县的老百姓真是苦不堪言，一个个从心里恨透了这批狗官，总希望能有个机会好好惩治他们，出出心中的怨气。
有一次，适逢朝廷派官员下来巡察地方情况，当涂县老百姓一看机会来了，于是大家联名写了状子，控告县衙里的主簿等人营私舞弊的种种不法行为。状子首先递送到了县令王鲁手上。巧的是，状子上所列举的罪行，和王鲁平时的违法行为几乎一模一样。这可把王鲁吓坏了，冷汗不停地往下滴，他一边看着手中的状纸，一边发着抖，心里想：怎么会这样，这……这不是在说我吗？王鲁想着想着，惊恐的心怎么也安静不下来，他用颤抖的手拿笔在状纸上写下了他此刻内心的真实感受：“汝虽打草，吾已惊蛇。”意思是你控告主簿，虽然目的就像是为了打地上的草，但是我就像那条躲在草里的蛇，被大大地吓了一跳了！写罢，他手一松，瘫坐在椅子上，笔也掉到地上去了。
后来，人们从这个故事引申出“打草惊蛇”这一成语，用来比喻一方面给予甲惩罚，另一方面乙也受到了警戒。现在人们多用这一成语比喻做事不够机密，往往由于一些不必要的举动，导致对方察觉到了自己秘密的意图。