一天，孔子和学生们在树林里休息。学生们读书，孔子弹琴。一条船停在附近的河岸边，一位渔夫静静地听孔子弹奏。孔子弹完了，渔夫招手叫来孔子的学生子贡和子路，问了孔子的情况，又说了几句寓意深刻的话，就转身走了。
子贡把渔夫的话告诉了孔子，孔子追上渔夫表示要虚心求教。于是，渔夫就和孔子畅谈起人生的道理来。孔子谦卑地对渔夫说：“我愿意做您的学生，得到您的教诲。”渔夫没有答应他，独自划船走了。这时，颜渊把车子拉了过来，子路请孔子上车。可是孔子仍然呆呆地望着渔夫远去的方向，直到水波平静下来，听不见桨声了，才登上车子。
子路问孔子：“我为您驾车已经很久了，不曾看见先生对人如此谦恭尊敬。就是天子和诸侯见到您，也是相对行礼，平等相待，您还带有点自尊的神色呢。（原文是：‘由得为役久矣，未尝见夫子遇人如此其威也。万乘之主，千乘之君，见夫子未尝不分庭伉礼，夫子犹有倨傲之容。’）但今天，那个渔夫漫不经心地站着，而您却弯腰弓背，先施礼后说话，是不是太过分了呢？”孔子便向他说明了如此谦卑的原因。
“分庭伉礼”是说宾主相见，分别站在庭中两边，相对行礼，平等相待。伉，对等。现在写作“分庭抗礼”，用来比喻平起平坐，或表示互相对立。